International Conferences
- Augmented Reality in Large Environments: Application to Aided Navigation in Urban Context
V. Gay-Bellile, P. Lothe, S. Bourgeois, E. Royer, S. Naudet-Collette
IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR'2010), Seoul, Korea, 2010
 
- Real-Time Vehicle Global Localisation with a Single Camera in Dense Urban Areas: Exploitation of Coarse 3D City Models (bibtex)
P. Lothe, S. Bourgeois, E. Royer, M. Dhome, S. Naudet-Collette
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR'2010), San Francisco, California, 2010
- Towards Geographical Referencing of Monocular SLAM Reconstruction Using 3D City Models: Application to Real-Time Accurate Vision-Based Localization (bibtex)
P. Lothe, S. Bourgeois, F. Dekeyser, E. Royer, M. Dhome
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR'09), Miami, Florida, 2009
- Toward Large Scale Model Construction for Vision-Based Global Localisation (bibtex)
P. Lothe, S. Bourgeois, F. Dekeyser, E. Royer, M. Dhome
International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP'09), Lisbon, Portugal, 2009
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National Conferences (in French)
- Bases d’amers visuels à grande échelle : correction et géolocalisation de reconstructions SLAM monoculaires à l’aide de modèles 3D grossiers de villes (bibtex)
P. Lothe, S. Bourgeois, F. Dekeyser, E. Royer, M. Dhome
Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA'2010), Caen, France, 2010
- Vers la géolocalisation par vision d’une caméra mobile : exploitation d’un modèle 3D de ville et application au recalage visuel temps réel (bibtex)
P. Lothe, S. Bourgeois, F. Dekeyser, E. Royer, M. Dhome
Francophone computer vision conference for young researchers (ORASIS'09), Tregastel, France, 2009
- SLAM monoculaire et cartographie : vers une mise en cohérence fine (bibtex)
P. Lothe, S. Bourgeois, F. Dekeyser, E. Royer, M. Dhome
COmpression et REprésentation des Signaux Audiovisuels (CORESA'09), Toulouse, France, 2009
Journal Articles
- Monocular SLAM Reconstructions and 3D City Models: Towards a Deep Consistency
P. Lothe, S. Bourgeois, F. Dekeyser, E. Royer, M. Dhome
Revised Selected Papers Series: Communications in Computer and Information Science
Theses
- Localisation et cartographie simultanées par vision monoculaire contraintes par un SIG : Application à la géolocalisation d'un véhicule
(Monocular Simultaneous Localisation and Mapping constrained with a GIS: Application to Vehicle Geolocalization)
PhD Thesis, CEA LIST / LASMEA, 2010
- Localisation et recalage temps réel dans une séquence vidéo pour des applications de réalité augmentée
(Real-time Camera Localization and Object Tracking in a Video Sequence for Augmented Reality)
MSc Thesis, CEA LIST (ENSEEIHT last year), 2007
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