Publications
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Conférences internationales
- Augmented Reality in Large Environments: Application to Aided Navigation in Urban Context
V. Gay-Bellile, P. Lothe, S. Bourgeois, E. Royer, S. Naudet-Collette
IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR'2010), Seoul, Korea, 2010
 
- Real-Time Vehicle Global Localisation with a Single Camera in Dense Urban Areas: Exploitation of Coarse 3D City Models (bibtex)
P. Lothe, S. Bourgeois, E. Royer, M. Dhome, S. Naudet-Collette
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR'2010), San Francisco, California, 2010
- Towards Geographical Referencing of Monocular SLAM Reconstruction Using 3D City Models: Application to Real-Time Accurate Vision-Based Localization (bibtex)
P. Lothe, S. Bourgeois, F. Dekeyser, E. Royer, M. Dhome
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR'09), Miami, Florida, 2009
- Toward Large Scale Model Construction for Vision-Based Global Localisation (bibtex)
P. Lothe, S. Bourgeois, F. Dekeyser, E. Royer, M. Dhome
International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP'09), Lisbon, Portugal, 2009
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Conférences nationales
- Bases d’amers visuels à grande échelle : correction et géolocalisation de reconstructions SLAM monoculaires à l’aide de modèles 3D grossiers de villes (bibtex)
P. Lothe, S. Bourgeois, F. Dekeyser, E. Royer, M. Dhome
Actes de la conférence RFIA'2010, Caen, France, 2010
- Vers la géolocalisation par vision d’une caméra mobile : exploitation d’un modèle 3D de ville et application au recalage visuel temps réel (bibtex)
P. Lothe, S. Bourgeois, F. Dekeyser, E. Royer, M. Dhome
Actes de la conférence ORASIS'09, Tregastel, France, 2009
- SLAM monoculaire et cartographie : vers une mise en cohérence fine (bibtex)
P. Lothe, S. Bourgeois, F. Dekeyser, E. Royer, M. Dhome
Actes de la conférence CORESA'09, Toulouse, France, 2009
Articles journaux
- Monocular SLAM Reconstructions and 3D City Models: Towards a Deep Consistency
P. Lothe, S. Bourgeois, F. Dekeyser, E. Royer, M. Dhome
Revised Selected Papers Series: Communications in Computer and Information Science
Mémoires
- Localisation et cartographie simultanées par vision monoculaire contraintes par un SIG : Application à la géolocalisation d'un véhicule
Mémoire de thèse, CEA LIST / LASMEA, 2010
- Localisation et recalage temps réel dans une séquence vidéo pour des applications de réalité augmentée
Rapport de stage, CEA LIST (3e année ENSEEIHT et Master Recherche), 2007
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